一、日暮戈薇
桔梗死後五百年轉世降生的少女，體內有四魂之玉。十五歲生日時不慎被妖怪百足妖婦拖入食骨之井而穿越時空來到戰國時代，解除了犬夜叉的封印，後來不小心射碎在屍舞烏鴉體內的四魂之玉，而與踏上收集四魂之玉碎片的旅程。在收集四魂之玉的過程中，對犬夜叉也漸漸有了好感，日久生情。
二、珊瑚
美麗善良，堅強勇敢，有著一顆渴望愛與被愛的少女心，是非常厲害的除妖師。主要武器是飛來骨，並有一頭關係非常親密的雙尾貓雲母，亦是她的得力戰鬥夥伴。但是由於弟弟琥珀被敵人奈落操縱，常使她在戰鬥中陷入進退兩難的境地。後來珊瑚與犬夜叉等人共同消滅了奈落後，與相愛的彌勒在一起有了三個孩子。
三、桔梗
戰國時代靈力數一數二的巫女，負責守護及淨化四魂之玉，以強大的靈力與精準的箭術擊退對玉虎視眈眈的妖怪們，是犬夜叉最心愛的女子。後來桔梗被暗戀者鬼蜘蛛所嫉妒。鬼蜘蛛託生的半妖奈落設計使二人反目成仇。重傷的桔梗忍痛將攜玉逃跑的犬夜叉封印，隨後帶玉身亡。
四、神樂
反派角色奈落的第二個分身，其心臟為奈落所控制並聽命於奈落，實際上並不服從。象徵自由的風之使者的她，卻得不到自由。最終，奈落還給她心臟之際對其施與致命一擊，神樂在一片雛菊花海中隨風而逝。神樂是在《犬夜叉》裡面服裝轉變得比較頻繁的人。從初出場到離去，她總共擁有4套衣服。神樂主要的穿著是類似日本的傳統和服或浴衣的衣服。
五、凌月仙姬
殺生丸的母親，容貌絕美，身份高貴，住在雲端的城堡裡，有眾多妖兵把守。不論相貌，還是性格與殺生丸極其相似（然與常年面無表情的殺殿不同的是，時帶微笑，骨子裡淡漠，略微腹黑），身份高貴，住在雲端的城堡裡，有眾多妖兵把守，暗示了她可能是犬族的公主或是丈夫鬥牙王留下來的城堡。
六、玲
剛開始因目睹全家被強盜殺害，而失去了說話的能力。在犬妖殺生丸受傷時遇見了他，本著強烈的好奇心和愛惜生命的想法給予了救助，她用溫暖陽光的笑容打動了殺生丸。被狼妖鋼牙的狼群咬死後，被殺生丸用治愈之刀天生牙救活並帶在身邊，然後和殺生丸還有殺生丸的隨從邪見一起踏上戰國旅行之路。
七、神無
神無是動漫中一個典型的三無少女代表人物。要說純三無，只有神無，在三無界裡，神無可是一個典型的代表人物。不僅無口無心無表情，而且無色無味無妖氣，連名字裡都有“無”字。外表是全身素白的女孩，手中的鏡子能夠將人的魂魄吸入並操縱對方，能夠反射除了破魔箭以外的所有招數，並且可以監視敵人的行動。
