彭千祐在《罪夢者》和許光漢上演男男戀受到關注，他坦言，不論拍攝的陣仗與規格都大大開了眼界：「在現場看到前輩們怎麼進入角色的過程，讓我興奮的感覺蓋過緊張，在這中間也得到了很多經驗跟養分，不過當時的我似乎還沒準備好時時刻刻被大家關注，所以拍完後又專心回歸到藝術創作。」
就這樣過了幾年後，收到《不良執念清除師》的邀約，彭千祐說，「有前輩告訴我『至少要試過才知道到底喜不喜歡』，才決定再給自己一次機會試試看。」
沒想到這部劇的拍攝過程，只能用「一波三折」來形容，不但碰上新冠疫情，中間自己身體也不斷出狀況，加上角色非常吃重，對於拍戲幾乎沒有經驗的他來說甚至跟劇組有種格格不入的感覺，種種狀況讓他的挫折感席捲而來。
不過林冠慧導演的一句話讓他瞬間就像吃了定心丸一樣：「當時導演跟我說『很多人相信你，你也要相信你自己』，加上身邊的工作人員都非常有經驗，不論碰上什麼狀況都能立刻解決，也讓我發現那個挫折感只要撐過就好了，在碰上困難的時候，開始學會調整心態跟補足自己的不足，最後才順利完成拍攝，後來回想起來，要完成一部作品需要動員多少的人力跟心力，但是最後獲得的成就感也讓我慢慢愛上拍戲，並且能夠享受其中。」
彭千祐一舉入圍隔年金鐘獎的「最具潛力新人獎」和「戲劇節目男配角獎」兩項大獎，對於這些伴隨而來的光環，他倒是輕鬆面對：「可能因為學藝術的關係，我從小到大就必須參加各種比賽，對我來說比起互相競爭比較我反而更喜歡參與其中的感覺，這次金鐘能入圍就很開心了，知道自己還有很多的進步空間，所以得不得獎對我來說沒有太大影響。」
一連出演的兩部戲劇作品都引起很大的迴響，照理來說應該要上緊發條，大量拍攝新作品以維持熱度，不過彭千祐反而不疾不徐過生活，碰到有興趣的作品就去挑戰、有靈感時就創作藝術、覺得累時就出國放鬆，他提到：「不論是拍攝作品或創作藝術，我不喜歡硬擠出東西的感覺，也不想把自己框架住，我希望在做任何事情都能誠實面對自己的內心，所以我不會設定自己一定要拍到什麼作品、跟誰合作，或是達到什麼目標，專注在眼前發生的事、感受當下的感覺，對我來說比較能輕鬆面對。」
