近年人工智慧問題在人類社會鬧得熱烘烘,有人看到機會,有人感到危機,怕有一天機器人學習到人類行為,會令人類被淘汰。現在不止人類社會,魚類社會也將面對同樣問題,瑞士一間實驗室研發出一種AI機械魚,更將它放入真正魚群裡自律學習,魚兒會不會擔心呢?
我們創造了一種「秘密特工」,可以滲透這些小魚類魚群。
EPFL博士後研究員Frank Bonnet
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瑞士洛桑聯邦理工學院(EPFL)機器人系統實驗室研發出一種機械魚,以相似的外表、完美模仿的游泳動作融入斑馬魚魚群之中。機械魚長7cm,比真正的斑馬魚稍長,但外貌比例一模一樣;內部裝有磁鐵,可以跟魚缸外的小型摩打車連接以推動其於水中游動。研究人員表示,選擇以斑馬魚作為研究對像是因為這種魚常常急速轉彎,有利觀察和培養AI適應能力。
研究人員希望開發一種「閉迴路控制系統(closed-loop system)」,其中機器人不僅可以影響魚的行為,還可以通過學習如何溝通和移動來使自己融入,變得更像真魚。
對人類來說很容易分辨真假,但對眼睛不好的魚類來說就難了。
閉迴路控制系統(closed-loop system)
自律型人工智慧的關鍵概念。
在不同情況下都能作自動調整,以達到穩定結果的系統。例如自動巡航中的汽車想要一直維持在60km/h的速度,就不能在上下坡時以同一功率輸出,而是要上坡時自動加油,下坡時自動減速。
在此就是為了「裝得像一條魚」,而自動調整遊動方向、學習作息和行為等魚類智能的表現。
機械魚的游泳系統最初是在生物學家的幫助下設計的,並會隨著機械魚花更多時間與真魚相處而逐漸優化。
這個研究計劃有兩個目的,第一個涉及生物學,研究魚類個體之間的社會互動,這機械魚可以幫助科學家進行有針對性的刺激並測試魚的反應;第二方面則涉及人工智慧機械技術,而這才是EPFL研究人員真正關注的地方。
為了順利融入魚群採集行為樣本,研究小組在機械魚的各種表徵上都下了很大功夫,其中包括魚的形態、顏色、條紋等物理特徵,還考慮了魚類的線形移動速度、加速度、單魚距離、魚群規模、振動運動等行為特徵,以及他們移動尾巴的節奏。