北京時間9月12日，法蘭克福開幕前夕的大眾之夜上，奧迪帶來了全新全自動駕駛概念車Aicon，將採用2+2四門設計，並不設方向盤和油門踏板。


外觀方面，整車採用溜背式設計，前臉為滿天星全中網設計，這款汽車的前後都沒有傳統的前大燈和照明裝置，但是其前臉數百個三角形像素點可以直接顯示出來。中心透明部分為駕駛艙。前後的大玻璃表面以及兩側的側窗為旅行者創造了一個明亮的空間，並一致延伸到了該車的D柱。強調了該車的尺寸，並有效地減少了機艙相對於整體的體積。


車身側面，Aicon從任何角度看都很壯觀，該車採用對開門式設計。它的外形尺寸為5444mm×2100mm×1506mm，將定位於一款D級。軸距為3,470mm，與新版A8的長版相比，這是240毫米（9.4英寸）。並將採用26寸的大尺寸五輻輪圈。


奧迪Aicon智能探測系統支持其周圍環境，並在其前後顯示螢幕上使用動畫來警告行人或騎自行車的危險情況。如擋堵車排隊、城市駕駛或以慢速駕駛時候速度都可以顯示出來。當車輛加速時，水平LED燈如條紋般從底部向上移動，而在制動期間以相反的方向移動，來代表車輛的速度增加或減少。