毛毯法。適用於手臂還撐不起身體的寶寶。家長用毛毯兜住寶寶胸腹部，讓寶寶趴在床上。爸爸輕輕的把毛毯提起，這時媽媽推動寶寶左手、右腳，前進一步後，換推動寶寶右手、左腳，輪流交替進行，這樣能訓練寶寶手、膝爬行。在訓練過程中要注意適時休息，並要多給寶寶鼓勵。例如說“寶寶，寶寶你真棒，真是好樣的，加油吧”。
家長輔助法，即親子互動。把寶寶放在床上或柔軟平整的墊子上，爸爸媽媽一個在寶寶前面，另一個在寶寶後面。前面的牽著寶寶的右手，後面的就推著寶寶的左腳。這樣進行一會兒後可以按相反的做法繼續訓練。如此能訓練寶寶的匍匐爬行和手膝爬行。大一點的寶寶（9、10個月以後的）可以訓練手腳爬行。
玩具吸引法。有的寶寶膽子小、或者比較懶不願意練爬行。這時可以在他（她）前面不遠處放置幾個可愛的玩具或毛絨動物等等，寶寶伸手要不能給他（她），而是讓他（她）自己爬過去夠。這樣寶寶不得以使勁爬過去，時間常了他（她）就知道多爬爬可以夠到很多玩具，於是慢慢的爬的多了起來。
涼蓆法。夏天用涼蓆時，不妨把涼蓆捲起來，一頭壓在寶寶身子下面，然後家長慢慢推動捲起來的席子，鼓勵寶寶去爬著追趕席子。一開始一定要慢一些，循序漸進，以後慢慢加快，寶寶爬的也會快起來。在寶寶爬行過程中家長要時刻看好寶寶，不要讓他（她）走神，以免出危險。
球類訓練法。球不同於其它玩具，一旦寶寶能將腹部離開床面靠手和膝來爬行時，就可以在他前方放一隻滾動的皮球，讓他朝著皮球慢慢地爬去，皮球跑的快，他（她）也爬的快，逐漸他會越爬越熟練、越快。這時大人一定得提高警惕，爬的太快當心寶寶出危險。
