馬來西亞汽車號牌的設計源自於英國殖民時期，號牌上分成兩個字組，第一個字組有一至多個羅馬文字（頭文字作為地區的辨識碼）；第二個字組則是1~4個數字。為了避免與1、0和2混淆，文字組中不使用I和O，Z只使用作為軍用牌號的首個文字；數字組不使用0開頭。
根據法令條文規定，除了外交人員、經銷商和計程車使用的號牌外，其他所有車種都必須使用黑底白字的號牌，並且在車輛的前後顯眼處各懸掛一個顯示同樣號數的號牌。
私人車輛 – 普通汽車、電自行車、MPV、四輪驅動車和其他相似車輛；商業和工業車輛 –箱型貨車、卡車、巴士、拖格卡車、建築及工程車輛和其他相似車輛；民服車輛 –警車、救傷車、消防車、公共運輸車輛和其他相似車輛。馬來亞聯邦、新加坡、沙巴和砂拉越在1963年9月16日結盟組成馬來西亞（新加坡在較後的1965年8月9日脫離獨立），這也促使它們的汽車牌號有極多相似之處，但其實還是可以從一些細微的部分分辨出它們屬於那個地區。
馬來西亞車牌前字母代表的州屬
A – 霹靂
B – 雪蘭莪
C – 彭亨
D – 吉蘭丹
E – 舊沙巴車牌
J – 柔佛
K – 吉打
L – 納閩聯邦直轄區
M – 馬六甲
N – 森美蘭
P – 檳城
Q – 砂勞越
R – 玻璃市
S – 沙巴
T – 丁加奴
W – 吉隆坡聯邦直轄區
Putrajaya – 布城
KV – 浮羅交怡島
Z – 軍隊
沙巴各市車牌代表:S代表（沙巴）
SA – 亞庇
SB – 保佛
SD – 拿篤
SK – 古達
SL – 舊納閩車牌
SS – 山打根
ST – 斗湖
SU – 根地咬
砂撈越各省的車牌代表（砂撈越）
QA和QK：古晉省（Kuching）
QB：詩里阿曼省（Sri Aman）
QC：三馬拉漢省（Kota Samarahan）
QL：林夢省（Limbang）
QM：美里省（Miri）
QP：加帛省（Kapit）
QR：泗里街省（Sarikei）
QS：詩巫省（Sibu）
QT：民都魯省（Bintulu）
QSG：政府機關
計程車
馬來西亞計程車採用的汽車牌號有兩種設計，舊式的計程車採用和普通汽車相同的編排設計；新式的計程車採用頭文字H（Hire）的編排設計。計程車號牌和普通汽車號牌最大的區別是計程車採用白底黑字的顏色設計。
HA：怡保
HB：巴生河流域地區
HC：關丹
HJ：新山
HM：馬六甲
HN：芙蓉
HP：檳城
HQ：古晉
HS：亞庇
HW：吉隆坡
LIMO**** W或LIMO**** B：吉隆坡國際機場（KLIA，Kuala Lumpur InternationalAirport）豪華計程車
軍事用車
軍用車採用Z字母作為頭文字，第二文字則作為軍種的辨識：
Z：軍隊高級將領
ZA to ZD：陸軍（Tentera Darat Malaysia）
ZL：海軍（Tentera Laut DiRaja Malaysia）
ZU：空軍（Tentera Udara DiRaja Malaysia）
ZZ：國防部（MINDEF）
JMF：柔佛軍隊（Askar Timbalan Setia Negeri Johor）
Z字母只是用在軍用車輛，其他車輛不使用這個字母。
專屬牌號
皇室用車
最高元首、各州蘇丹、嚴端、拉惹和皇族成員們擁有一些特殊的牌號，這些牌號用以顯示出他們的身份；例如Tengku MahkotaJohor是屬於柔佛州王儲的專屬牌號，這類號牌使用的是皇室專用的黃色。
其他專屬牌號2692或2962是柔佛機構（J Corp）的專屬牌號。PG 1（檳城一號）是檳城首席部長的專屬牌號。JDT1至JDT 13為柔佛州務大臣及州行政議員官車。
