馬來西亞人主要由馬來西亞土著、土生華人、印度僑民組成，各類人都佔有較大比例。馬來西亞人可以說是一個多民族混合的人群。當地馬來西亞華人人口佔馬來西亞總人口24.6%，馬來西亞人長期受華人和其他文化影響而形成了新的華人族群，稱為峇峇娘惹或土生華人。其中馬來人並非馬來西亞人的簡稱，而是馬來西亞的一個主要民族。 馬來西亞人簡稱自己為大馬人，(Malaysian，馬來西亞簡稱為大馬)指的是擁有馬來西亞國籍的人士，馬來西亞人各民族都保留了自己的文化以及風俗習慣。同時也尊重其他民族的文化以及風俗習慣。
馬來人種，又稱馬來由人、南島-蒙古人種或海洋蒙古人種，使用馬來語，屬南島語系印度尼西亞語族，有多種方言。事實上馬來人種是由爪哇白色人種與安達曼人種融合的結果，不同程度地與當地居民發生混合以及相互混合。已發展為許多個具有不同族稱的民族，如爪哇人、巽他人、馬都拉人、他加祿人、伊富高人、馬達加斯加人等。主要分布於馬來群島、波利尼西亞、密克羅尼西亞、台灣、南九州、復活節島、馬達加斯加。現代人類學已放棄此概念，把它劃
入蒙古人種中。
馬來人自何處來，歷史學界尚無定論。主要有二種說法，起源於馬來群島的爪哇島或來自緬甸、雲南。
印度裔馬來西亞人(也被稱為馬來西亞印度裔;英文：Orang India Malaysia)，是對生活在馬來西亞的印度人的稱呼。印度裔馬來西亞人大多是在英屬馬來西亞時期從印度移居到馬來半島的後裔。這可能發生在印度人在東南亞第一波遷徙時期──阿育王對卡林加的南征和之後沙摩陀羅·笈多對東南亞各地的入侵，勢力遠及爪哇和馬來半島，從此開始有印度人移居於此。如今，它們成為了馬來西亞的第三大族群，人口規模在馬來人和馬來西亞華人之後。
馬來西亞是海外印度人聚居最多的其中一個國家，約佔馬來西亞人口的8%，他們同時也創造了與人口比例不相符合的大理的馬來西亞專業人士，特別是在醫學領域。
