No.10 RedSuns車隊No.2、Project.D上坡王牌------高橋啟介
駕駛車種：Mazda RX-7 FD3S
高橋涼介的弟弟。年少時玩世不恭，做過暴走族老大，後受大哥涼介影響愛上賽車，並成為赤城紅太陽的第二把交椅。啟介是典型埋頭往前衝的車手類型，有著執著和永不言敗的性格，屬於時刻不放鬆的努力型天才。他是本作主角拓神的第一個對手，輸給拓神之後便再無敗績，內心也一直把拓神當作最大的挑戰目標。通過大哥涼介的指導和嚴格訓練，啟介的實力進步神速，從頭到尾的成長幅度比拓神還大不少。涼介開啟D計劃後，啟介作為上坡王牌連克強敵、戰戰報捷。D計劃圓滿收官後，啟介順利進入職業車隊，開始了自己的賽場生涯。滿級啟介和滿級拓神誰更強，作品直至完結也沒明確指出。只是不管啟介如何成長，拓神這個第一主角也始終都會領先他一籌吧。沒辦法，誰讓這部作品姓藤原不姓高橋呢。
實力定位：A+
No.9 秋名幽靈、Project.D下坡王牌、故事主人公------藤原拓海
駕駛車種：TOYOTA Sprinter Trueno GT-Apex(AE86)、Subaru Impreza WRX Type R STi Version V
本作的主角，豆腐店老闆藤原文太的兒子，除文太之外的秋名最速。從13歲起，每天凌晨四點都開著父親的AE86把豆腐送達秋名山頂的酒店。在每天送貨的過程中，在父親文太的暗中培育下，拓神便成了拓神。剛開始拓神的確沒什麼汽車常識，但他練就的高超車技讓他用86這輛老車屢屢幹掉開著高檔跑車的名車手，甚至是群馬縣的公路車王高橋涼介。拓神在本作的正賽中僅有一次敗北，就是和須藤京一在赤城的競速。後來拓神加入了涼介的D計劃車隊，作為下坡王牌在遠征比賽中創下無數傳說。最後和啟介一樣，進軍職業。拓神作為無人不知的頭D靈魂，他的強大，他的成長蛻變，已無需贅述。
實力定位：A+~S-
No.8 涼介的飚車引路人、箱根死神------北條凜
駕駛車種：Nissan Skyline GT-R BNR32
北條豪的哥哥，涼介大學時的學長，駕駛一輛爆改到650匹的R32。涼介能走上車手之路並擁有如此優秀的車技都是拜凜這位前輩所賜。北條家的家世和涼介相似，都是醫院的小開，也就讀醫學系，女友是同系一位叫香織的女孩。後來香織愛上了涼介，和凜分了手，凜卻想利用家世逼迫香織複合，最後香織自殺。凜漸漸失去理智，後離家出走失去音訊，不定期地駕駛32在箱根地區的山路出現，見到別的車輛就會狂撞對方直到對方讓路為止(池田龍次就是受害者之一)，被當地車手稱為死神。凜一直想要和涼介來場生死戰，想用他們都熱愛的山路賽來把涼介拖入地獄。D計劃將遠征至神奈川第四戰時，涼介覺得到了該喚醒學長的時候，便大改FC前來應戰。比賽中凜不斷猛撞涼介的FC，甚至把涼介逼得衝上邊坡，涼介用自己高超的技術將這一切一一化解。最後凜的32制動失效，即將失控之際，涼介和尾隨觀戰的池田合力幫凜停下了暴走的32。賽后二人好好溝通，凜也走出了長久的陰影。北條凜和涼介一樣，擁有超強的技術和洞察力，並且也會像涼介那樣對自己的弟弟進行指導。北條豪出賽前，凜前來觀戰，並讓豪盡全力享受對決。
實力定位：S-
No.7 赤城白彗星、RedSuns隊長、Project.D發起人------高橋涼介
駕駛車種：Mazda RX-7 FC3S
本作第一高富帥，啟介的哥哥，赤城紅太陽的頭把交椅，中後期是D計劃的幕後主導人，冷靜的理論派常勝飚車手。極善於思考，重視賽車理論，精於數據分析(僅憑聽覺就能分辨車的馬力)，更具備無比的領導才能。涼介家境富裕，就讀於群馬大學醫學系，身為長子的他終究要繼承家裡的醫院(高富帥的無奈)。在飚車界剛出道時不參加任何車隊，以獨狼的姿態連戰連勝，被稱為赤城的白彗星。後組織水準超高的紅太陽隊，與弟弟啟介並稱為Rotary兄弟。涼介擁有怪物般的分析力，靠電腦解析就完成了公路最速理論。生涯僅一次敗北記錄(在秋名輸給拓神)。整部頭D中，涼介共出戰三次(對拓神、京一、凜)，三場比賽場場震撼。D計劃收官後，涼介在已故戀人香織的墓前解讀了"D"的含義：找到更多鑽石(Diamond)原石級的車手(Driver)，加以培育並輸送出去。單以控車技術來說，大後期的拓神和啟介已完全能和涼介比肩(甚至是超越)，但涼介的賽車知識、控局能力、比賽剖析、戰術部署等等依舊是目前雙王牌望塵莫及的。所以論綜合實力，涼介仍然是年輕車手裡的佼佼者。
實力定位：S-
No.6 東堂塾OB、硬派職業車手------館智幸
駕駛車種：Honda Civic Type-R EK9
出身於東堂塾，相當強勁的大神，在單調的職業賽中遇到了瓶頸，被東堂社長叫來迎戰D計劃(實則讓他通過山路賽獲取靈感)，試跑時輕鬆加愉快地刷新了二宮大輝和拓神之前的記錄。與拓神開戰，一路壓制拓神，讓拓神遭遇空前的危機感。無奈的拓神中途用出"關燈殺"，才稍微擾亂了館的行車方式。離終點不遠時，館仍然稍稍領先於拓神，不料在下橋時車前方突然躥出不明動物，館急忙避開。拓神直接衝進閃開的縫隙，全力搶先沖過終點。館智幸技術高超，氣場強大，出場雖少卻令人印象深刻。被拓神的"關燈殺"干擾時淡然的一句"哼，被擺了一道"，全程面不改色的從容，還有在賽后對運氣絕佳的拓神說的"這是條件對等的競賽，是你贏了"，種種的出色表現都向我們昭示了此君的強悍，同時他的職業素養、職業傲骨也深深感染了拓神。
實力定位：S-
No.5 東堂塾總教頭------東堂社長
駕駛車種：不明
東堂塾的創辦者，戲份很少，但絕對是重量級人物。開辦的東堂塾被譽為職業車手的發祥地，二宮大輝、酒井等高手是其現役優秀學員，而從塾中走出的須藤京一、館智幸等OB早已成為出色的職業人。培養出這麼多好車手的社長，級數一定非常高。而且，想想文太小柏手叔腳叔，頭D中的糟老頭子車手沒有一個不是神，社長肯定也不例外。但作品中交代了：手叔腳叔是"東堂社長都自愧不如的存在"，可見社長理應稍遜於手叔腳叔，故排在此列。
實力定位：S-~S
No.4 PurpleShadow上坡王牌、神之雙腳------星野好造
駕駛車種：Nissan Skyline GT-R BNR34
紫色暗影車隊元老，上坡主力，油門控制技巧出神入化，與城島俊也一起被當地車手稱為山路之神。舊時常與東堂塾進行交流賽，現在致力於培養新人。腳叔的怪癖是在比賽中自言自語，據他說是為避免注意力過度集中。與啟介比賽前故意提出上下坡複合賽的提議，開跑後駕著幾乎沒改過的34一路怒衝，領先啟介6秒以上，涼介評價其水平"比目前的啟介高很多"。第二輪兩車輪胎均已告急，腳叔為減輕輪胎壓力更是用超重的34玩起了飄移，啟介也拼命追趕，跟著同步飄。終於腳叔轉向不足，啟介得以超車將比賽拖入第三輪。但腳叔說34的輪胎所剩無幾，主動棄權。縱觀全局，腳叔沒保留輪胎，也明顯有放水嫌疑(他全力跑出的計時賽成績啟介根本無法突破)，但此役仍精彩至極，特別是經典的折返點超車，著實令人嘆為觀止。腳叔是位忠實的GTR愛好者，本人的風格也像GTR一樣，魄力十足。他的實力不必過多形容了，綽號說明一切。本行為建設業者。
實力定位：S
No.3 PurpleShadow下坡王牌、神之雙臂------城島俊也
駕駛車種：Honda S2000 AP1
紫色暗影車隊元老，下坡主力，駕駛習慣為右手單手操縱方向盤，左手始終放在換檔器上。實力比腳叔還要強一點，能在一條賽道上用不同行車線完成相同時間記錄，是和腳叔性格相反的冷靜派。和拓神的下坡，前六輪手叔根本未發力，兩人互有先後，而手叔在前時每次都用不同的行車線迷惑拓神，同時還保持著精準得恐怖的區間時間，完全將拓神玩弄於股掌之間。到第八輪手叔才開始徹底發力，遙遙領先於拓神。拓神拼了老命追趕，甚至利用路邊緣石抄近路，終於把86的懸吊整崩，無法再跑出高速了。就在拓神以為敗局已定時，過度疲勞體力不支的手叔突然急停，下車嘔吐，拓神慢慢蹭到了終點，這場艱苦卓絕的纏鬥隨著拓神天大的勝運而告終。賽后拓神坐進了手叔的S2000，手叔向他演示了單手駕駛的技術，拓神在之後也一直苦練。手叔也是對拓神影響很大的人物，不光是技術上，還有作為車手的不懈追求。單手方向盤的魔術，無可挑剔的技巧，山路之神，實至名歸。本行為醫生。
實力定位：S
駕駛車種：TOYOTA MR2 SW20
小柏魁的父親，文太的舊友&最大勁敵，戲份比東堂社長還少的神級醬油。年輕時和文太多次比試，兩位車神互有勝負。最後二人在小柏的主場伊呂波山路進行了算總賬的最終戰，結果文太勝出，之後小柏隱退飚車界，也多年未和文太聯絡。但他和文太培養拓神一樣，私下培育自己的兒子小柏魁成賽車好手，並讓小柏魁找到拓神較量一番。兩個車神的公子先後比了兩場，拓神全勝，所以無論是年輕時的車技比拼還是中年時培育實力的較量，文太都比小柏強了一籌。小柏魁和拓神兩次比賽之前，小柏健和文太都有過簡短的交談，話語間除了對自家孩子的肯定外，也隱約流露出了兩人彼此的惺惺相惜。他倆年輕時的比賽戰況，雖無從得知，但一定震撼至極。
實力定位：S~S+
駕駛車種：TOYOTA Sprinter Trueno GT-Apex(AE86)、Subaru Impreza WRX Type R STi Version V
藤原豆腐店老闆，拓神的父親，秋名真最速，老煙鬼+酒痞子，頭D毋庸置疑的最強男人。妻子多年前就離開了他，文太獨自把兒子撫養成人。年輕時的文太是北關東最強公路車手，隱退後開了這家手工豆腐店，但一直都沒撂下熱愛的山路速降。拓神13歲起，文太便讓他每天凌晨開著自己的86去秋名山頂的飯店送豆腐，日復一日的鍛煉加上文太偶爾的點撥使拓神練就一手好車技。文太與加油站店長立花佑一、自動車行老闆鈴木政志、現實中的甩尾王土屋圭市為多年老友(土屋是本作動畫的監修，並於動畫中配音客串)，與小柏健也是車友&宿敵。與其他各路高手相比，文太的實力已臻化境，作品中的幾處細節刻畫實在令人目瞪口呆。在秋名兜風，做全速慣性飄移時一次性轉好舵角後大撒把點煙，把旁邊的佑一嚇得涕泗橫流；多次輕描淡寫地準確預測拓神的戰況並提出左右戰局的建議；與練車的小柏魁在秋名狹路相逢，僅是擦身而過就讓小柏魁不寒而栗，小柏認為這是自己永遠無法打倒的對手；在秋名開著還沒完全上手的翼豹三個彎秒拓神……種種神蹟都彰顯了他魔鬼般的強悍。同時文太又是一個好父親，他會在拓神偶然發現水溝跑法時悉心講解；他會把拓神送貨的錢用拓神的名字全部存起來；他會在拓神因86爆缸傷心哭泣時溫柔地拍拍拓神的頭，說一句"碰巧你在駕駛，不是你的錯"。無人能及的好車手，關愛孩子的好老爹，既令人熱血，又給人以感動。
實力定位：S+，毫無懸念
No.2 文太的最強對手、伊呂波車神------小柏健
No.1 秋名車神、主角之父、本作最大bug------藤原文太
