跪坐，也叫正坐。姿勢就是席地而坐，臀部放於腳踝，上身挺直，雙手規矩的放於膝上，端莊大氣，目不斜視。有時為了表達說話的鄭重，臀部離開腳跟，叫長跪，也叫起。
古代行武之人是在左側佩劍的，所以坐下來前，成單腿跪姿態；隨後再彎曲右腿，膝蓋距離一拳寬度；站起來時，先起右腿，再起左腿。文人的坐法是先彎 腰，成鞠躬姿態，身體重心降低，隨後雙膝著地。坐後和女子一樣，是雙膝蓋併攏，雙手平壓在前面。平日起居可以用前一種，但是祭祀、跪拜必須用後一種。
古書中對於標準有禮的坐姿有一些記述，如西漢時士大夫宋忠、賈誼有一次聽卜者講解卜筮，由於這位學識淵博的卜者侃侃而談，順理成章，二人不由得肅然起敬，於是「獵纓正襟危坐」，即整理冠帶，正一正衣襟，危坐，就是挺直腰板，端正的坐好，以表示對這位學者的尊敬。
跪坐可修身養性
「正坐」對自身內在是一種修養。古人凡事講「正」，講中和之氣。「故始有禮儀之正，方可有心氣之正也」。當人們端坐著，也是對自身內在的一種修養。
跪坐講究的是通過坐姿達到一種修身養性，提升自身氣質，內外調合，和氣護身，尋求的是一種內心與身體的協調統一。
在古代，「君視臣以禮，臣事君以忠」，君臣之間很講究禮儀。當臣下禮拜君王的時候，君王嚴肅恭謹的正坐，是一種最恰當的表達，端莊嚴肅，表現中華古人處世嚴謹。若不跪坐，則是對大臣的不敬。
先秦時期，不會坐或是亂坐都屬不懂禮儀的行為。孔子的老朋友原壤就曾因亂坐而被孔子斥責。一次，原壤張開兩腿，坐等孔子，被孔子批評，並用手杖輕敲其小腿，即「原壤夷俟」一說。
跪坐有益養生
跪坐不僅體現出修養，也是一種利大於弊的坐姿，是一種鍛練，對身體存在諸多好處。習慣跪坐能減少駝背的發生，膝骨性關節炎的發病率也比較低。
中醫上說，膝蓋是筋之府，也就是說，膝蓋是筋藏身的房子，是筋的匯聚點。《黃帝內經》又說「肝主筋」，「肝開竅於目」，所以，跪膝法還具有養肝護目的效果。
跪坐可以刺激人體的胃經脾經以及肝經，保持其通暢。這幾條經絡對人體健康至關重要。即便是身體虛弱的成年人，脾胃不好，以及肝火太旺，都可以通過跪坐來逐漸恢復健康。
跪坐可以刺激到小腿胃經，使血液充盈到足三里這個穴位。足三里堪稱人體第一要穴。刺激這個穴位可以達到養生的效果。很多人足三里這個穴位並不敏感，這就是中醫上所說的“血不下行”造成的。這個情況可以通過跪坐來解決。
早上跪坐30秒可治腰痛
腰痛不一定是腰的問題，日本柔道復健師、東京聖和整骨院院長金聖一，開業20年、治療30萬人次後，在其著作《朝30秒の正座で腰痛が治る》（暫 譯：早上30秒跪坐治腰痛）中發表了驚人的事實。他說：腰痛通常是因為「脊椎不正」、「用腳方式」、「血液循環不良」等三大原因，然而只要每天早上跪坐 30秒，1個月左右腰痛就會明顯改善。
跪膝法
還有一種養生方法叫跪膝法，兩腿跪在比較厚實、柔軟的物體上，像沙發、床墊之類的東西上，然後用膝蓋走路。膝蓋下面內側和外側各有一處凹陷，外側的凹陷就是犢鼻穴。它是胃經上的穴位，此處氣血旺盛，是強壯身體的穴位。
跪膝法正是因為打通膝蓋上的犢鼻穴，使體內的氣血下行，運輸到膝蓋處，膝蓋上的新鮮血液多了，自然就可以潤滑「生鏽」了的膝關節，減少膝關節的磨損。
中醫常說「通則不痛，痛則不通」，而跪膝法打通氣血，就好像給膝蓋上了潤滑油，不但行動方便了，疼痛也就減輕了。
從跪坐到椅坐，起居改變了中國人的心理和精神氣質。宋之後跪坐被逐漸取代，但這種坐姿並沒有徹底消失。跪坐在古代被流傳到日本，並被保留至今。
